Das ist die DNA des Projekts. Die Liste enthält die wesentlichen Parametersätze, die notwendig sind, um die Steuerung so zu programmieren, dass das Fiat Original Antriegssystem und das Batterieelektrische Antriebssystem parallel laufen können:
Programmiergrundlagen, Funktionsbeschriebe:
Funktionsbeschreibung Fiat 500 Vorserie IFM - AMK
Betriebsart Frontatnrieb (konventionell)
Funktion Frontantrieb (konventionell) abschalten
Funktion Frontantrieb (konventionell) zuschalten
Funktion Frontantrieb (konventionell)
| Anschluss | ifm: A01=CR0403 A02=CR2016 A03=CR2012 | Y-Box DI | Y-Box DO | Y-Box AI | Y-Box AO/PWM | < von / nach > | Beschreibung | BMK Bemerkungen | Angabe Display 1 | Angabe Display Service Mode | Action | |
| A01-A1 | A01-VBBs | 9X3-9B3 | ||||||||||
| A01-A2 | A01-A-IN0 | 10mV / °C, 0,5V=0°C | < Motor Ausgang Temperatursensor | Ueberwachung Motortemperatur max 85°C, für Leistungsreduktion Elektroantrieb | 9X3-9B3 | ! Temperatur Elektromotor hoch. Leistungsreduktion aktiv. ! Übertemperatur Elektromotor. Bitte anhalten und System abkühlen lassen ! Servicestelle kontaktieren. |
Motortemperatur Angabe der Temperatur | Leistungsreduktion ab 70°C. Leistungsreduktion intern AMK. Leistungsreduktion via Bin Ausgang AMK KW60 in Prototyp | ||||
| A01-A4 | A01-GND | Bezugspunkt | 9X3-9B3 | |||||||||
| A01-A3 | A01-A-IN1 | 0-10V (10V entspr. 20V Ausgang DC/DC) | < DC/DC 12V | Ueberwachung Laden 12V-Batterie, abschalten, wenn Spannung zu hoch ( > 15V, 2. Sicherheit), Alarm | A13 | ! Überspannung 12 Volt Netz. Bitte Notaus betätigen. Servicestelle kontaktieren. Betrieb im Benzinmodus möglich |
12 Volt Netz Angabe der Spannung | Batterieschütz auslösen | ||||
| A01-A4 | A01-GND | Bezugspunkt | A13 | |||||||||
| A01-A8 | A01-VBBs | 7X3, 7X4 | ||||||||||
| A01-A6 | A01-A-IN2 | 10mV / °C, 0,5V=0°C | < Batterie 400V Ausgang Temperatursensor links | Ueberwachung Batterietemperatur, Leistungsreduktion | 7X3-7B3 | ! Batterietemperatur links hoch. Leistungsreduktion aktiv ! | Batterie rechts Angabe der Temperatur | Leistungsreduktion 45-60°C | ||||
| A01-A7 | A01-A-IN3 | 10mV / °C, 0,5V=0°C | < Batterie 400V Ausgang Temperatursensor rechts | Ueberwachung Batterietemperatur, Leistungsreduktion | 7X4-7B4 | ! Batterietemperatur rechts hoch. Leistungsreduktion aktiv ! | Batterie Links Angabe der Temperatur | Leistungsreduktion 45-60°C | ||||
| A01-A5 | A01-GND | Bezugspunkt | 7X3, 7X4 | |||||||||
| A01-C6 | A01-IN10 | 12V+ | < I030-A11 | Ueberwachung Oeffner Bremspedal und O-BRSIM | I030-A11 | ! Störung Bremslichtsimulation ! | Störung Bremslichtsimulation | Bremslichtsimulation ok | ||||
| A01-C7 | A01-IN11 | 12V+ | < K030 Oeldruckschalter | Oeldruck, = 1 wenn kein Druck | K030 | Benzinmotor aus | Benzinmotor ein | |||||
| A01-B2 | A01-IN4 | 12V+ | < Blinker links | Türe geöffnet - Speisung Y-Box und AMK EIN | A11 | Türe geöffnet | Türe inaktiv | |||||
| A01-B3 | A01-IN5 | 12V+ | < 8X9-A13-A11 | Netzspannung EIN - Speisung Y-Box EIN | 8X9-A13-A11 | Ladekabel ok. | Netzspeisung ein | keine Netzspannung | ||||
| A01-B6 | A01-IN6 | 12V+ | < 2S1-A11 | Ueberwachung Ladestecker / Deckel geschlossen | 2S1-A11 | Deckel Ladeklappe offen | Deckel zu | Deckel offen | Blockierung Fahrtmodus | |||
| A01-B7 | A01-IN7 | 12V+ | <H001 Zündschloss | Schlüssel Zündung EIN | H001-A11 | Zündung ein | Zündung aus | Freigabe Antrieb | ||||
| A01-C2 | A01-IN8 | 12V+ | < H001 Zündschloss A3 | Ausgang Anlasserbetätigung von Zündschloss | H001-A11 | Brumm … | Anlasser ein | |||||
| A01-C3 | A01-IN9 | 12V+ | < Bremspedalschalter | Ueberwachung Bremspedal nicht betätigt = 1 | A11 | B | Bremspedal nicht betätigt | Bremspedal betätigt | ||||
| A01-D1 | A01-OUT0 | 12V+ | Speisung 12V > Y-Box | Selbsthaltung Speisung 12V für Y-Box, nach Verschwinden einer Einschaltbedingung | A11 | Selbsthaltung | ||||||
| A01-D3 | A01-OUT1 | PWM-Strom 0%-100%-50% | Elektroantrieb > | Elektroantrieb Freigabe 2 + Batterieschütz via Notaustaste, Reduktion der Spannung auf 50% 1s nach Einschalten mit 100% | 10S1-A11-A13-10K1-9N1 | |||||||
| A01-F5 | A01-OUT10 | 12V+ | AMK Eingang Zündung> | Steuerteil AMK EIN/AUS | A11-A13-9N1 | Steuerung Elektromotor ein. Willkommen. | Umrichter ein | Umrichter aus | ||||
| A01-F7 | A01-OUT11 | 12V+ | Batterietrennschalter> | Batterietrennschalter EIN, aktivierung der 400V-Batterie, wird ausgeschaltet bei Schock, Notaus oder gefährlichem Bateriezustand | Batterietrennschalter aktiv | |||||||
| A01-D5 | A01-OUT2 | 12V+ | 2K2> | Anlasser einschalten via 2K2, bei Betrieb mit Y-Box | 2K2 | |||||||
| A01-D7 | A01-OUT3 | 12V+ | A11 | Y-Box betriebsbereit, Ueberbrückung aufheben | A11 | |||||||
| A01-E1 | A01-OUT4 | 12V+ | A11-M001 | Simulation Bremspedal für Fahrzeugsteuerung M001 | A11 | |||||||
| A01-E3 | A01-OUT5 | PWM 24-87% | Motorsteuerung M010-C > | Signal Gaspedal 1 für Frontantrieb ( 0,38V..1,36V ) | A11-M010 | Darstellung als Balken | ||||||
| A01-E4 | A01-GND | Bezugspunkt | A11 | |||||||||
| A01-E5 | A01-OUT6 | PWM 16%-58% | Motorsteuerung M010-F > | Signal Gaspedal 2 für Frontantrieb ( 0,76V..2,72V ) | A11-M010 | |||||||
| A01-E7 | A01-OUT7 | 12V+ | Vakumpumpe > | Vakumpumpe einschalten, wenn nur Elektrobetrieb | A11-6M1 | |||||||
| A01-F1 | A01-OUT8 | 12V+ | Motorsteuerung M010 > | a) Beim Anlassen - Anlasser AUS. b) Warnung unterdrücken, wenn nur Elektrobetrieb (= 0 ), sonst = I-OELDR | A11-M010 | |||||||
| A01-F3 | A01-OUT9 | 12V+ | Motorsteuerung M010 > | Zündung für Motorsteuerung M010 ausschalten, zum Abstellen des Motors | A11-M010 | |||||||
| A02-X11-12 | A02-A-IN01 | 0-10V | < G-Sensor | Beschleunigungssensor zum Abschalten der 400V bei Schock | 10K1, 8S1 | ! Tilt ! Das Auto hat einen Schock erlitten. Zündung neu starten um weiterzufahren |
G-Sensor ausgelöst | G-Sensor ok | Auslösen Batterieschütz | |||
| A02-X11-09 | A02-GND | < G-Sensor | Bezugspunkt | |||||||||
| A02-X11-14 | A02-A-IN02 | 0-10V | < Drucksensor Vakumpumpe | Kontrolle Unterdruck ( Ruhezustand: +9V, Unterdruck: i.O. > 4V ), Alarm wenn nicht i.O. | 6M1 | ! Bremsdruck zu tief ! Bitte sofort anhalten. Servicestelle kontaktieren |
Bremsdruck zu tief | Bremsdruck ok | ||||
| A02-X11-10 | A02-GND | < Drucksensor | Bezugspunkt | |||||||||
| A02-X11-16 | A02-A-IN03 | 0-10V | < K055-1Gaspedal 1 | Stellung Gaspedal 1 ( 2,55..9,06V ) Wert wird auf Bereich kontrolliert und ob er proportional zu Gaspedal 2 ist. Im Fehlerfall Alarm und Reduktion der Drehmomentausgaben an die Antriebe | K055-A11 ( 0,38..1,36V ) | ! Gaspedal1 defekt ! Servicestelle kontaktieren |
Leistungsreduktion | |||||
| A02-X11-11 | A02-GND | < A11 | Bezugspunkt | K055-A11 | ||||||||
| A02-X11-18 | A02-A-IN04 | 0-5V | < K055-2 Gaspedal 2 | Stellung Gaspedal 2 ( 1,49V..5.33V ) Wert wird auf Bereich kontrolliert und ob er proportional zu Gaspedal 1 ist. Im Fehlerfall Alarm und Reduktion der Drehmomentausgaben an die Antriebe | K055-A11 ( 0,76V..2,72V ) | ! Gaspedal2 defekt ! Servicestelle kontaktieren | Leistungsreduktion | |||||
| A02-X10-01 | A02-VBBs | < Radsensor vorne links | Speisung 11B1 | |||||||||
| A02-X10-02 | A02-IN01 | 12V+ | < Radsensor vorne links | Impulse Drehzahl Vorderrad links für Schleuderschutz ( Anpassung Drehmomentvorgabe für Frontantrieb ) | 11X1-11B1 | |||||||
| A02-X10-03 | A02-VBBs | < Radsensor vorne rechts | Speisung 11B2 | |||||||||
| A02-X10-04 | A02-IN02 | 12V+ | < Radsensor vorne rechts | Impulse Drehzahl Vorderrad rechts für Schleuderschutz ( Anpassung Drehmomentvorgabe für Frontantrieb ) | 11X2-11B2 | |||||||
| A02-X10-05 | A02-VBBs | < Radsensoren hinten | Speisung 11B3, 11B4 | 11X3, 11X4 | ||||||||
| A02-X10-06 | A02-IN03 | 12V+ | < Radsensor hinten links | Impulse Drehzahl Hinterrad links für Schleuderschutz ( Anpassung Drehmomentvorgabe für Frontantrieb ) | 11X3-11B3 | |||||||
| A02-X10-08 | A02-IN04 | 12V+ | < Radsensor hinten rechts | Impulse Drehzahl Hinterrad rechts für Schleuderschutz ( Anpassung Drehmomentvorgabe für Frontantrieb ) | 11X4-11B4 | |||||||
| A02-X10-07 | A02-GND | < Radsensoren | 0V 11B1, 11B2, 11B3, 11B4 | 11X1, 11X2 ,11X3, 11X4 | ||||||||
| A02-X10-12 | A02-IN05 | 12V+ | < M054 ECO-Taste H137 | Signal ECO-Taste betätigt, für Anpassung Drehmoment Elektro | H137 | |||||||
| A02-X10-14 | A02-IN06 | 12V+ | < M054 ?? | Signal Getriebe auf AUTO (kein Zugriff, ausser CAN-Bus) | M054 | |||||||
| A02-X10-16 | A02-IN07 | 12V+ | 10S1 | Kein Notaus = 1, gültig wenn O-A-EF1= 1 | 10S1 | |||||||
| A02-X10-18 | A02-IN08 | 12V+ | < A010 Alternator D+ | Ladesignal von Alternator, = 1 wenn lädt beim Anlassen - Anlasser AUS ( Motordrehzahl i.O.) | A010 | |||||||
| A02-X11-02 | A02-IN09 | 12V+ | < Gangwahlschalter H037 | Signal 1 von Gangwahlschalter 1,6V / 3,3V | H037-A11 | |||||||
| A02-X11-04 | A02-IN10 | 12V+ | < Gangwahlschalter H037 | Signal 2 von Gangwahlschalter 1,6V / 3,3V | H037-A11 | |||||||
| A02-X11-06 | A02-IN11 | 12V+ | < Gangwahlschalter H037 | Signal 3 von Gangwahlschalter 1,6V / 3,3V | H037-A11 | |||||||
| A02-X11-08 | A02-IN12 | 12V+ | < Gangwahlschalter H037 | Signal 4 von Gangwahlschalter 1,6V / 3,3V | H037-A11 | |||||||
| A02-X20-02 | A02-OUT01 | 12V+ | PWM 75%±20% | Referenz für Schaltpunkt I-GANG > A11 | Variabler Schaltpunkt für I-GANG-Signale per Softare | A11 | ||||||
| A02-X20-01 | A02-OUT02 | 12V+ | (PWM) | Batterielüfter> | Batteriebelüftung 400V EIN, Nachlauf bis Batterien abgekühlt ( O-SELBH, I-400V-TL/R ) | 8M1 | ||||||
| A02-X20-03 | A02-OUT03 | 12V+ | (PWM) | Ladegeräte> | Steuerung Ladestrom | 8N1, 8N2 | ||||||
| A02-X20-04 | A02-X20-GND | Bezugspunkt | 8N1, 8N2 | |||||||||
| A02-X20-05 | A02-OUT04 | 12V+ | (PWM) | Ladegeräte> | Steuerung Ladestrom | 8N1, 8N2 | ||||||
| A02-X20-09 | A02-OUT05 | 12V+ | Notaus-Elektroantrieb > | Elektroantrieb Freigabe 1 | 10S1-9N1 | Notaus aktiv. Betrieb in Benzinmodus möglich. | ||||||
| A02-X20-11 | A02-OUT06 | 12V+ | Sensor Ladestecker > | Ueberbrückung Sensor Ladestecker ( Nach Warnung "Ladestecker" über Bedienung ) | 2S1 | |||||||
| A02-X20-13 | A02-OUT07 | 12V+ | G-Sensor A13 | Funktionstest G-Sensor (bewirkt Aenderung von I-G-SENS) | A13 | |||||||
| A02-X20-14 | A02-OUT08 | 12V+ | 9M9 | Ventilator Kühlkreislauf Elektro EIN bei I-TEMPM >40°C | A11-9M9 | |||||||
| A02-X21-02 | A02-OUT09 | 12V+ | GetriebesteuerungM054 > | Signal 1 an Getriebesteuerung | A11-M054 | |||||||
| A02-X21-01 | A02-OUT10 | 12V+ | GetriebesteuerungM054 > | Signal 2 an Getriebesteuerung | A11-M054 | |||||||
| A02-X21-03 | A02-OUT11 | 12V+ | GetriebesteuerungM054 > | Signal 3 an Getriebesteuerung | A11-M054 | |||||||
| A02-X21-05 | A02-OUT12 | 12V+ | GetriebesteuerungM054 > | Signal 4 an Getriebesteuerung | A11-M054 | |||||||
| A02-X21-09 | A02-OUT13 | 12V+ | A010 Alternator D+ | Simulation Ladesignal Alternator via Entkopplung ( zur ev. Unterdrückung der Warnung Laden ) | A010 | |||||||
| A02-OUT14 | ||||||||||||
| A02-OUT15 | ||||||||||||
| A02-X21-14 | A02-OUT16 | 12V+ | Warnsignal | 1H1 | ||||||||
| A03-X2-11 | A03-A-IN13 | 0..+10V entspr. 600V Eingang | < Batterie 400V+ | Ueberwachung 400V+ ( Spannung / Masseschluss) Grenzwerte noch zu ermitteln | A13 | ! Überspannung Batterie ! Betrieb im Benzinmodus möglich |
Batterieschütz auslösen | |||||
| A03-X2-12 | A03-A-IN14 | 0..+10V entspr. 600V Eingang | < Batterie 400V- | Ueberwachung 400V- ( Spannung / Masseschluss) Grenzwerte noch zu ermitteln | A13 | ! Unterspannung Batterie ! Betrieb im Benzinmodus möglich |
Batterieschütz auslösen | |||||
| A03-X1-11 | A03-A-IN5 | 0..+10V entspr. 600V Eingang | <Zwischenkreis AMK | Ueberwachung Zwischkreis AMK Grenzwerte noch zu ermitteln | A13 | |||||||
| A03-X2-13 | A03-GND | Bezugspunkt | A13 | |||||||||
| A03-X1-12 | A03-A-IN6 | +5V±12,5mV/A | < Batterie 400V Ausgang Stromsensor | Messung Batteriestrom 400V für Ah-Rechnung ( +5V entspr. 0A, 6,25V entspr. +100A, 3,75V entspr. -100A ). Beim Laden muss der Strom x0,5 gerechnet werden | A13-7B8 | |||||||
| A03-X1-13 | A03-GND | Bezugspunkt | A13 | |||||||||
| A03-IN1 | messung Batteriestrom 400V für Ah-Rechnung ( +5V entspr. 0A, 6,25V entspr. +100A, 3,75V entspr. -100A ). Beim Laden muss der Strom x0,5 gerechnet werden | |||||||||||
| A03-X2-3 | A03-IN10 | 12V+ | < Elektroantrieb | Elektroantrieb gesperrt | 9N1 | ! Elektroantrieb gesperrt ! Betrieb im Benzinmodus möglich |
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| A03-X2-5 | A03-IN11 | 12V+ | < Elektroantrieb | Zusatzausgang | 9N1 | |||||||
| A03X^-X2-7 | A03-IN12 | 12V+ | < Elektroantrieb | Zusatzausgang | 9N1 | |||||||
| A03-IN2 | ||||||||||||
| A03-X1-5 | A03-IN3 | 12V+ | < Batterie 400V | Temperatur Batterie < 60° ( 2. Sicherheit ) | 7S1, 7S2 | ! Übertemperatur Batterie ! Betrieb im Benzinmodus möglich |
Batterieschütz auslösen | |||||
| A03-IN4 | 12V+ | |||||||||||
| A03-X2-1 | A03-IN9 | 12V+ | < Elektroantrieb | Elektroantrieb bereit | 9N1 | Elektroantrieb bereit. Gute Fahrt. | ||||||
| A03-X2-15 | A03-OUT15 | 12V+ | Elektroantrieb > | Zusatzeingang | 9N1 | |||||||
| A03-X2-17 | A03-OUT16 | 12V+ | Elektroantrieb > | Zusatzeingang | 9N1 | |||||||
| A03-X1-15 | A03-OUT7 | 12V+ | Eingang Ladegerät | Netz für Ladegeräte EIN 8K8 EIN | 8K8 | |||||||
| A03-X1-17 | A03-OUT8 | 12V+ | Batterie 12V Laden > | Ausgang 400V für 12V Laden EIN, wenn interne Spannungsmessung A01 <11,5V, AUS wenn >13,5V | A13 - 8N1-8N2 |
